用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時(shí),工作面爆破后碎落下來的煤巖需要裝在到運(yùn) 輸設(shè)備中運(yùn)離工作面,實(shí)現(xiàn)這一功能的 設(shè)備統(tǒng)稱為裝載機(jī)械。
裝載機(jī)械分類：
1、按行走方式分為輪軌式、履帶式、輪胎式和雪橇式。
2、按驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電液驅(qū)動(dòng)。
3、按作業(yè)過程的特點(diǎn)分為間歇?jiǎng)幼鲿r(shí)和連續(xù)動(dòng)作式兩大類。
① 間歇?jiǎng)幼魇绞枪ぷ鲾z取物料時(shí)為間歇?jiǎng)幼鞯难b載機(jī)，主要有耙斗裝載機(jī)、后卸式鏟斗裝載機(jī)和側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)等三種形式。
② 連續(xù)動(dòng)作式是工作機(jī)構(gòu)攝取物料時(shí)為連續(xù)動(dòng)作的裝載機(jī)，主要有扒爪裝載機(jī)，立抓裝載機(jī)，扒立抓式裝載機(jī)，圓盤式裝載機(jī)和振動(dòng)式裝載機(jī)等。

鏟斗裝載機(jī)用鏟斗從工作面底板鏟取物料，將物料卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備，時(shí)煤礦巖巷掘進(jìn)時(shí)使用較多的一種裝載機(jī)械。
煤礦使用的主要是直接卸載式，按卸載方式不同分為后卸式、側(cè)卸式和前卸式三種。后卸式和側(cè)卸式使用較多。